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LBET竞技基于CAN总线的联合收割机智能控制系统的

2021-11-26 点击量:

  LBET竞技app摘要:本文介绍了一种以P87C2591单片机为主控器,以谷物流量传感器、谷物湿度传感器、割台高度传感器、地速传感器、升运器转速传感器、DGPS接收机、变量作业控制和控制终端为主要外围元件的。此系统具有显示直观、准确,使用方便、可靠等优点,代表了的最新发展趋势。在系统

  整个系统可以分成两个独立的部分:产量监测子系统和变量作业控制子系统。它们分别用来实现产量监测和变量作业控制的功能。系统框图如图1所示。系统中所有节点都是“即插即用”的,当其与总线连接或者断开时都可被控制终端检测到。当需要实现产量监测的时候,可以把变量作业控制ECU断开,只要在总线上连接实现测产的各传感器ECU、DPGS以及智能控制终端即可;当需要实现变量作业控制的功能时,可以断开系统中不需要用到的传感器ECU,连接上变量作业控制ECU以及地速传感器ECU即可。在两个子系统中,智能控制终端都必须连接在总线上,它监视着各节点的状态并且监控系统的运行,USBCAN-II是系统的一个附加节点,它是周立功发展有限公司生产的一种CAN-bus智能转换卡,通过USB电缆与PC连接,就可以在PC机上实时观察CAN总线上的所有报文,并进行CAN-bus网络数据分析和处理,有利于系统的调试和实验分析。

  本系统硬件主要包括以下几个模块:集成有CAN的增强型P87C591单片机主控模块、电源模块、传感器模块、人机交互接口模块、U盘文件读写模块等。其中P87C591微处理器负责接收和处理总线上各传感器采集到的数据和GPS数据,还负责发送控制命令等数据给总线上的其他节点;传感器完成信号的采样功能,微处理器通过U盘文件读写模块与U盘相连,用于存储产量和其他传感器,并且读取存储在U盘内的作物管理、变量作业处方图文件;通过RS232通用串行接口,微处理器和液晶显示器及触摸屏相连,实现人机交互的功能。

  系统采用Philips半导体公司生产的集成有CAN的增强型P87C591,它是一个8位高性能微处理器,44引脚,除了具有51系列微处理器的通用功能和片内CAN外,还集成有6路模拟输入的10位ADC,并可选择快速8位ADC,2个8位分辨率的脉宽调制输出(PWM),带字节方式主、从功能的I2C总线串行I/O口,以及片内看门狗定时器T3。此外,它还具有4个中断优先级,15个中断源。P87C59l微处理器采用了强大的80C5l指令集,并包括Philips半导体SJAl000独立CAN的PeliCAN功能。

  电源模块提供系统正常运行所必需的电源,其电路如图2所示。采用了12V转5V的DC-DC模块,输入端电源来自联合收割机的车载蓄电池,通过CAN总线电缆的电源线和地线接入控制终端,并能提供2A的负载电流。